O původu Milostína koluje pověst. V dávných dobách, kdy se naši předkové usazovali v Čechách, přišla do míst, kde stojí dnešní Milostín, početná družina Čechů. Utrmáceni po dlouhé cestě, stanuli poutníci na lesním palouku, kde usedli ve stínu stromů při bublajícím potůčku, aby zde pojedli a uhasili žízeň. Potom se uložili k odpočinku do hebkého pažitu. Všichni brzy usnuli, kromě jejich stařešiny. Spali dlouho a nikomu se nechtělo příliš vstávat. Když se konečně probrali, předstoupil před ně stařešina a pravil: " Jak krásné tu místo a milý stín ! Zůstaňme zde ! Příhodnějšího místa už asi nenalezneme !" Všichni souhlasili s návrhem svého vůdce. Zanedloho byl vykácen kus lesa a postaveny dřevěné chalupy, které se staly základem nové osady, pojmenované podle památného stařešinova výroku - Milostín.
Dnes je Milostín obec s tradicí chmelařství a krásnými opukovými domy.
Datum vložení: 22.6. 2006
Svátek má Jitka
Státní svátky a významné dny na dnešek:
Zítra má svátek Mikuláš